Free Web Hosting Provider - Web Hosting - E-commerce - High Speed Internet - Free Web Page
Search the Web

AWD -- FWD -- RWD -- General
Frana de mana -- Sens giratoriu -- Cercuri -- Franare intarziata -- Alunecarea laterala

Sensul giratoriu umed

In mod evident discutam despre un sens giratoriu umed pe o pista de teste!!

Serios vorbind, aceasta sectiune ar trebui citita doar pentru informare. Sa zicem ca e de folos cand sotia ta e in chinurile nasterii si nimic in afara de trasul de masina in curbe nu te mai poate salva de la murdarirea tapiteriei!! Sau daca intri in Campionatul National de Raliuri? Asta ar merge. Hei! Si ploua!

OK. Sunt atat de multe variabile de luat in calcul cand construiesti acest scenariu incat va fi imposibil sa desenezi din prima solutia pentru sensul giratoriu umed. Tehnica merita stapanita, pentru ca AWD are caracteristici uimitoare in alunecari pe raza constanta, cum este si sensul giratoriu. Astfel poti invata multe despre conducerea la limita a AWD.

Folosesc termenul de sens giratoriu pentru ca oricine sa aiba o idee despre cum este. O cursa este insa locul acest set de decizii rapide poate sa-ti aduca avantaje substantiale daca le stapanesti cum trebuie.

Ca orice lucru care are legatura cu conducerea auto, cu cat construiesti mai lin tehnica, cu atat ai sanse mai mari de a stapani orice scenarii noi, deci incearca sa faci totul cu pasi mici, cate putin odata. E foarte posibil ca lucrurile sa mearga prost si sa provoci stricaciuni (sau chiar mai rau) pe un astfel de sens giratoriu, deci incearca aceste lucruri doar intr-un mediu sigur, controlat.

Hai sa discutam despre un sens giratoriu mare si lin (cum ar fi jonctiunea dintre o autostrada si o sosea secundara) si imaginati-va ca intrati drept in el. Desenul este astfel incat nu poti trece prin el in linie dreapta, deci vei face 3 schimbari de directie (dreapta la intrarea in sensul giratoriu, stanga imprejurul acestuia si din nou dreapta la iesirea din acesta), o franare majora si 3 sau 4 schimbari de directie.

Apropierea

Hai sa presupunem ca ne apropiem de sensul giratoriu cu o viteza destul de mare incat sa fie nevoie sa franam. Pe umezeala, asta nu-i atat de simplu pe cat ne imaginam majoritatea dintre noi. Trebuie sa te concentrezi asupra schimbarilor de directie complexe pe care le ai in fata si sa realizezi ca daca ele vor fi facute la limita, masina trebuie tinuta intr-un balans perfect sub control. Daca pur si simplu calci frana, destabilizarea rezultata a masinii ar putea dura pe tot parcursul sensului giratoriu.

Franarea

De fapt asta e parte din apropiere, dar este atat de importanta incat merita propria ei sectiune. Cu cat franezi mai lin, cu atat mai bine isi vor face treaba cauciucurile in procesul de incetinire. Chiar daca ai ABS, vei obtine performante de franare mai mari (de obicei - unele sisteme ABS sint exceptii) daca poti sa apreciezi momentul in care rotile se vor bloca si daca vei pastra forta de franare exact cat trebuie ca sa nu se blocheze. Franare lina dar rapida pana la maximum de franare fara blocarea rotilor. De la momentul cand ai pus piciorul pe frana pana la momentul franarii amxime ar trebui sa treaca cam intre 1/3 si 1/2 dintr-o secunda. Ma rog, este un reper, daca as fi lasat la latitudinea voastra timpul, poate v-ati fi inchipuit ca franarea dureaza 10 secunde!

Aceasta miscare lina are ca scop sa permita suspensiei timpul necesar sa reactioneze la actiunile tale. Daca ataci frana, suspensia se va comprima rapid dincolo de punctul in care frana o mai poate tine, ceea ce inseamna ca va trebui sa revina putin inapoi in sus, cand frana incepe sa-si faca mai mult efect masina va pune din nou botul in jos, etc, etc. Daca aplici frana lin, suspensia se comprima pana la puctul in care sta sub franare, facand restul apropierii progresiv si lin.

In intervalul franarii si mai ales in momentul inceperii acesteia masina AWD este la extrema sa cea mai instabila. Un AWD isi trage stabilitatea din greutatea pe rotile din spate si din tractiunea pe toate rotile. In timpul franarii, le-am anulat pe amandoua. Din aceasta cauza iata ca se poate utiliza cu succes franarea cu piciorul stang la AWD (franezi cu piciorul stang in timp ce cu dreptul tii acceleratia calcata), astfel obtinand franare si stabilitate.

Deci, masina este in general instabila. Am incarcat cauciucurile si suspensia din fata cu o gramada de greutate (in urma franarii puternice), in acest fel asigurand cea mai mare tractiune pe care aceste cauciucuri o pot avea pe o sosea neteda si orizontala. In acelasi timp am ridicat din greutatea puntii spate, suspensia spate se ridica iar cauciucurile primesc cea mai mica tractiune pe care o pot avea pe o sosea, din nou, neteda si orizontala.

Asta este reteta pentru supravirare. Dar devine mai rau... AWD trimite cuplu la rotile din fata si din spate, piciorul tau este ridicat de pe acceleratie si coborat pe frana, deci intra in fuctiune frana de motor. Deci rotile din spate vor sa mearga mai incet decat merg ACUM. Aceasta se adauga la instabilitatea generala a masinii, efectul fiind asemanator (dar mai putin intens) cu tragerea usoara a franei de mana. Spatele masinii va avea tendinta sa fuga.

Acum avem o masina cu multa aderenta pe fata si aproape deloc pe spate. Daca tragi acum de volan, rotile nu au de ce sa se planga. Cu aceasta aderenta marita, ele pot face tot ce vor!! Dar cauciucurile de pe spate pot sa nu fie de acord. Ele vor fi mult mai fericite sa-si continue drumul in directia in care se deplasau initial. Deci pe masura ce botul masinii se deplaseaza (sa zicem) spre dreapta in afara soselei, cauciucurile tale din spate vor continua alergarea de-a lungul soselei punandu-te intr-o situatie subviratoare tare instabila.

Deci fii pregatit. Asta e principala cauza a pierderii controlului la AWD. Aceste masini sunt foarte bune cat timp au tractiune, dar totusi se misca sub influenta legilor fizicii, deci ridicarea piciorului de pe acceleratie in mijlocul unei rasuciri, franarea intarziata, sau trasul brusc de volan in timp ce franezi violent pot duce rapid la un tête-a-queue.

Sfatul meu este sa franezi in linie dreapta. In timp ce franezi corecteaza orice mica tendinta de supravirare din miscari fine de volan. Daca masina pleaca usor spre stanga (impotriva sensului acelor de ceas privind de sus), trage de volan 3-5 grade spre dreapta (daca nu-i deajuns mai trage putin) dar fii foarte atent sa nu tragi prea mult. E extrem de usor sa induci un pendul (Scandinavian flick) pe franare, deci de ajuns sau aproape de ajuns e mai bine decat prea mult.

Iesirea din franare

In principiu, "lin" este cuvantul cheie, din nou.

Cand franezi, o faci lin astfel incat suspensia sa aiba timp sa se comprime in mod gradat. Acelasi principiu se aplica si la iesirea din franare. Daca dai drumul prea brusc la pedala de frana, suspensia va "sari in sus" si va destabiliza intreaga masina. Daca o faci lin, suspensia are timp sa ridice botul masinii pana la nivelul necesar pentru intrarea in viraj.

Poate ca planuiesti sa iesi de pe franare chiar in momentul in care tragi de volan sa bagi botul masinii in viraj. Cum am discutat mai sus, incearca sa fi iesit de pe franare in momentul in care tragi substantial de volan, astfel incat spatele masinii sa fie bine plantat.

Virajul

Cu cat mai lin intri pe viraj cu atat cauciucurile dinspre afara (stanga) vor prinde progresiv aderenta. Cel mai important cauciuc in acest moment este stanga-fata. Esti pe cale sa faci dreapta sa intri in sensul giratoriu, deci alege-ti linia si lin trage dreapta de volan in timp ce pisti usor acceleratia pentru a ghida masina inainte spre culme. In conditii umede poti sa intri in subvirare sau in supravirare, in functie de prepararea masinii. Daca tii masina la limita de aderenta poti balansa masina cu mici miscari ale pedalei de acceleratie. Ridica 5 mm pedala ca sa incarci cauciucurile din fata si sa induci o usoara supravirare, apasa 5 mm pedala de acceleratie ca sa usurezi fata si sa induci o usoara subvirare. Ideea este sa ai volanul intr-o pozitie relativ perfecta si sa controlezi balansul masinii din pedala de acceleratie. Desigur nu luati asta ca pe litera de evanghelie, trebuie sa corectezi usor tot timpul directia in functie de suprafata, linie, etc, dar daca ti-ai planificat bine viteza si linia n-ar trebui sa ai nevoie decat de ajustari minore ale directiei.

Prima culme

Apropiindu-te de prima culme pe dreapta ta trebuie sa te uiti bine la tot acest sens giratoriu ca sa-ti trasezi linia de deplasare prin el. Folosind acceleratia si volanul, balanseaza masina pana la un punct unde atingi culmea virajului si esti capabil sa intri in forta cu acceleratia catre urmatorul punct de virare. (care poate fi la cativa metri distanta, chiar 1 metru).

Daca masina ta este turbo vei fi nevoit sa calci in forta acceleratia inainte sa atingi culmea virajului. Probabil cel mai bine e sa incepi sa o calci usor chiar inainte de culmea virajului. In timp ce incepi sa aplici acceleratie (usoooor, usoooor), masina va incepe sa fie dusa catre in afara (catre stanga si centrul sensului giratoriu) deci s-ar putea sa fie nevoie sa modifici putin directia din volan. Un lucru e absolut sigur: n-ar trebui sa mai ai nevoie sa tragi de volan spre dreapta. Daca masina incepe sa subvireze catre interiorul sensului giratoriu degeaba tragi de volan dreapta, caci nu te vei deplasa mai inspre dreapta. Tot ce vei reusi sa faci este sa cauzezi o supravirare masiva spre dreapta cand iei piciorul de pe acceleratie la urmatoarea rasucire. Daca masina incepe sa supravireze, mentine lin acceleratia si foloseste putin volan in sens opus pentru corectare. NU TAIA PUR SI SIMPLU ACCELERATIA SI NU TRAGE CANEBUNUL DE VOLAN IN DIRECTIA OPUSA, daca faci asta e ca si cum ai cere rasucirea masinii. Acestea sunt lucrurile cheie care ii prind descoperiti pe soferii de AWD.

Pendulul

Punctul in care vei schimba directia dinspre dreapta spre stanga este delicat de definit :-) si provocator prin aceasta. Trebuie sa ai control complet asupra spatelui masinii. Asta nu inseamna ca nu ar trebui sa supravireze dar, daca face asta, trebuie s-o ai sub deplin control.

Daca masina supravireaza, trebuie sa pendulezi supravirarea in directie opusa. Daca iei piciorul de pe acceleratie, incarci rotile din fata, deci alege cu grija incotro sunt indreptate.Poti alege sa tragi de volan 1/4 pana la 1/2 de rotatie si sa iei piciorul de pe acceleratie, ceea ce va duce la efectul de pendul, daca supravirarea initiala nu era prea pronuntata. Dupa aceea trebuie sa fii gata sa accelerezi lin din nou, pentru a balansa noua supravirare, care va veni mult mai rapid decat o supravirare indusa altfel decat prin pendul.

Sa presupunem ca ia reusit sa asezi masina in supravirare si masina este balansata dar inca cotind spre dreapta, deci suspensia din stanga este comprimata.

In acelasi mod in care cauciucul stanga-fata a fost cel mai important in primele etape ale virajului la dreapta, acum cel mai important cauciuc este dreapta-fata, deci trebuie sa transferam greutatea de pe suspensia stanga in partea dreapta, destul de lin incat cauuciucul din dreapta-fata sa aiba aderenta foarte mare.

Deci vino cu volanul din dreapta inspre mijloc, ridica usor piciorul de pe acceleratie si continua sa tragi de volan spre stanga. Aceasta va transfera greutatea de pe suspensia stanga pe suspensia dreapta, iar usoara ridicare a piciorului de pe acceleratie va ajuta la incarcarea cauciucului dreapta fata. Odata ce masina s-a asezat in aceasta pozitie, poti calca acceleratia din nou.

In timpul acestei miscari dinspre dreapta spre stanga, masina are o tendinta supraviratoare mai accentuata. Daca se intampla asa si masina pleaca catre stanga (in sensul invers acelor de ceas, privind de sus) mai calca putin acceleratia, ceea ce va incarca suplimentar rotile din spate (asigurandu-le o aderenta mai mare) si va stabiliza masina.

Dupa aceasta, problema se reduce la a balansa masina cu ajutorul acceleratiei si volanului ca si la primul viraj, atingi culmea virajului, pendulezi spre iesirea din sensul giratoriu, calcand acceleratia la maxim la iesire.

Concluzii

Sensurile giratorii sunt incarcate de pericole ascunse pentru masinile AWD, au toate ingredientele necesare pentru a gasi o fisura in armura manevrabilitatii masinilor AWD. Un sofer experimentat poate intoarce in favoarea lui aceste fisuri, de fapt chiar acestea il ajuta sa fie competitiv in raliu pe asfalt, etc. Masinile AWD sunt predispuse la supravirare in timp ce calci acceleratia, ceea ce este esenta raliului, fiecare centimetru de supravirare inseamna castigare de viteza si timp pretios.